有軌巷道起重機（簡稱堆垛機）是自動化立體倉庫（AS/RS）中重要的堆垛設(shè)備。它主要由機體、載貨體、載貨臺、行走機構(gòu)、起升機構(gòu)、貨叉機構(gòu)及電氣控制裝置等組成。能夠在自動化立體倉庫巷道中來回穿梭行駛，實現(xiàn)三軸運動，將貨物從巷道口自動搬運到高層貨架的貨位中，或者相反從高層貨架的貨位中搬運貨物至巷道口。

特點：
1、結(jié)構(gòu)緊湊、強度高、剛性好
2、進(jìn)口電機及電氣元件，性能穩(wěn)定可靠
3、人機界面，操作簡便，模塊式結(jié)構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)通讀，自動高效
4、連鎖保護(hù)，自動報警，安全第一
5、運行地軌榫頭連接，運行天軌為電梯專用“T”導(dǎo)軌；載貨臺提升導(dǎo)向軌道采用電梯專用大規(guī)格“T”導(dǎo)軌，間隙均勻，直線度高，強度高，平穩(wěn)低噪
6、國際領(lǐng)先的貨叉機構(gòu)技術(shù)，運行高效平穩(wěn)
7、供電及信號傳輸電纜跟蹤運行機構(gòu)，美觀大方，安全防纏繞。